功能總體介紹
工業(yè)機器人操作與運維工作站以符合《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》考核內(nèi)容為設(shè)計標準，采用模塊化配置思路，主要包括機器人單元、裝配單元、視覺單元、涂膠單元、碼垛單元、快換工具單元、PCB異形芯片、人機交互單元、plc單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實現(xiàn)不同難度不同技能點的考核。部分功能采用冗余設(shè)計，學生可通過多種不同路徑完成同一任務(wù)。系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、碼垛、裝配等工藝實現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。
源于工業(yè)、致力教育、學以致用、市場為導(dǎo)向。工作站主要任務(wù)均取自工業(yè)應(yīng)用場景，如裝配工藝應(yīng)用以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線。
因此，該工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺。另外，工業(yè)機器人操作與運維工作站對標工業(yè)安全標準，系統(tǒng)采用西門子PLC和歐姆龍視覺檢測應(yīng)用模塊，師生操作安全。
工業(yè)機器人操作與運維工作站展示了工業(yè)自動化、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機測量技術(shù)等領(lǐng)域的知識和技能。
不同考核級別對應(yīng)的設(shè)備單元模塊
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序號 |
模塊單元 |
高級 |
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1 |
機器人單元 |
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PCB異形單元 |
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3 |
原料單元 |
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4 |
視覺單元 |
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涂膠單元 |
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6 |
倉庫單元 |
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7 |
碼垛單元 |
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8 |
快換工具單元 |
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9 |
桌面平臺單元 |
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HMI交互單元 |
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PLC控制單元 |
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氣動系統(tǒng) |
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工作臺架 |
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配套工具 |
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主要技術(shù)參數(shù)
輸入電源：單相220V，頻率50Hz
額定功率：5kW
安全保護：急停開關(guān)、安全光柵、漏電保護、短路保護、過載保護
整體尺寸：2200mm×1390mm×800mm
建議實訓(xùn)人數(shù)：8人/臺
工業(yè)機器人本體：工作半徑700mm，手腕負載7kg，重復(fù)定位精度±0.02mm
涂膠單元
組成：涂膠單元主要由編程軌跡板和TCP工具組成
功能：可實現(xiàn)TCP標定，坐標系建立，不同形狀軌跡的示教編程和離線編程
涂膠模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持涂膠工具沿涂膠面板上不同輪廓軌跡運動，模擬涂膠工藝，保證工藝真實性同時增加教學可行性和趣味性。
組裝單元：異形芯片料庫
組裝單元組成：裝配單元由PCB異形芯片插件組裝單元1、PCB異形芯片插件組裝單元2、檢測單元1、檢測單元2和模塊底板組成。
異形芯片料庫組成；芯片原料單元由多種不同顏色的異性芯片（模擬CPU、模擬集成電路、模擬三極管、模擬電容）、PCB蓋板和模塊底板組成
功能：對標3C行業(yè)，通過機器人拾取異性芯片物料，依靠視覺檢測或?qū)ξ?，可實現(xiàn)機器人對零件進行精確裝配與檢測，也可實現(xiàn)機器人與外部IO通訊
異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個裝配工位，分別指代不同產(chǎn)品，對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板并進行檢測。
視覺單元
組成：視覺單元由環(huán)形光源、工業(yè)相機、光源控制器、CCD控制器等組成
功能：可實現(xiàn)工業(yè)機器人與CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用，基于工業(yè)視覺進行物料形狀、尺寸、位置識別與校正
視覺單元可以對工業(yè)機器人所選取芯片的顏色、形狀、位置等信息進行檢測和提取，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機器人，以輔助其完成后續(xù)動作。視覺鏡頭配套檢測光源，可以盡量避免環(huán)境光源對檢測結(jié)果的影響。采用倒置式安裝，可以使機器人手持零件進行檢測，減少周邊配套設(shè)備，簡化機器人軌跡動作。
碼垛單元
組成：碼垛單元由碼垛平臺、碼垛塊、碼垛塊供料槽和模塊底板等組成
功能：可實現(xiàn)機器人物料搬運、碼垛功能
搬運碼垛模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品搬運碼垛工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，教學和考試時對碼垛形式的位置姿態(tài)可做一定要求，增加編程難度。
多工藝單元
組成：快換工具單元由夾爪工具、吸盤工具、涂膠工具及機器人快換工具裝置組成
功能：可實現(xiàn)機器人快速切換不同工具，可進行不同任務(wù)對象的抓取、搬運和加工等動作
工業(yè)機器人工具種類直接決定了工業(yè)機器人的應(yīng)用功能，4種不同功能的工具覆蓋了大多數(shù)典型應(yīng)用生產(chǎn)任務(wù)需求，多個工具采用復(fù)合設(shè)計，以實現(xiàn)不同的工藝功能。所有工具均采用工業(yè)級工具快換系統(tǒng)，實現(xiàn)了無需人為干預(yù)，工業(yè)機器人可在不同工具間自由切換，同時確保氣路、電路信號通信正常，大大擴展了工業(yè)機器人的應(yīng)用能力。涂膠工具采用仿形設(shè)計，內(nèi)部安裝激光筆可以在涂膠模塊上按軌跡要求涂繪；夾爪工具利用氣缸驅(qū)動，采用平行二指形式，可以穩(wěn)定夾取碼垛物料和鐵軌毛坯料；吸盤工具采用雙功能設(shè)計，既可穩(wěn)定吸取異形芯片，又可吸取蓋板等工功。
桌面平臺單元
組成：桌面平臺單元由桌架、人機交互單元、視頻監(jiān)控、安全光柵、PLC控制單元等組成
功能：承接所有模塊安裝，提供控制單元和人機交互接口
為方便教學和考試使用，在平臺上布置了智能攝像頭，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實時操作過程在大尺寸教學終端中進行展示，避免了集中式教學學生圍觀又無法切實看清教師操作過程的問題，使教師可以對學生的操作流程實時點評提高教學指導(dǎo)效果，同時對操作過程做到可追溯，為考試過程中爭議事件提供佐證材料，方便爭議復(fù)核；同時，在工作站操作正面，利用線性光柵作為安全保護措施，當操作人員進入危險區(qū)域時，工作站會蜂鳴報警，并停止工業(yè)機器人所有運動，以避免危險發(fā)生。
控制單元
組成：控制單元由PLC、數(shù)字量輸入輸模塊、交換機、端子排等組成
能夠完成的考核項目
1)工業(yè)機器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項目
2)工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置
3)工業(yè)機器人IO通信及總線通信
4)工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制
5)工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標定
6)工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換
7)工業(yè)機器人多類型工具快速更換
8)簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程
9)PCB異形芯片裝配檢測考核項目
10)工業(yè)機器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項目
11)CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目
12)工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目
13)工業(yè)機器人與CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項目
14)系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項目
15)組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項目
16)PLC基本編程與調(diào)試考核項目
17)PLC與CCD之間通訊設(shè)置考核項目
18)PLC與工業(yè)機器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項目
19)PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項目
20)系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置與排除考核項目
21)電氣接線故障的設(shè)置與排除考核項目
22)傳感器信號故障的設(shè)置與排除考核項目
23)基于RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件的工作站模型環(huán)境搭建與配置
24)基于RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件的涂膠離線編程應(yīng)用
25)基于RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件的搬運碼垛工藝離線編程應(yīng)用
26)基于RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件的焊接離線編程應(yīng)用
27)基于RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件的打磨拋光工藝離線編程應(yīng)用
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)平臺,機器人操作與運維實訓(xùn)臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)平臺,機器人操作與運維實訓(xùn)臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)平臺,機器人操作與運維實訓(xùn)臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)平臺,機器人操作與運維實訓(xùn)臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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